实验目的：
（1）分析链传动的多边形效应与等速链传动的条件，熟悉旋转机械机构速度的测试方法；
（2）理解链传动过程速度波动的原因；
（3）分析单个万向节的运动特性，理解万向节传动过程速度波动的原因；
（4）分析实现万向节等速传动的条件。
可完成实验：
（1）主动链轮和被动链轮的转速曲线N-θ，最大转速Nmax、最小转速Nmin、回转不均率ε；
（2）万向联轴节正置状态下测得的转速变化曲线N-θ,及Nmax、Nmin、ε值；
（3）万向联轴节在偏置（0-300可调）情况下测得的转速变化曲线；N-θ,及Nmax、Nmin、ε值。
主要技术参数：
（1）万向节传动角调节范围：0～300
（2）链轮齿数：Z1=12 Z2=26
（3）节 距：t1=12.7 t2=25.4（双节距）
（4）直流电机转速：n=0～2000r/min
（5）电机额定功率：P=100W
（6）电 源：220V交流/50HZ
（7）外形尺寸：530×340×250(mm)
（8）重 量：30kg
