一、系统要求

 

运动实训装置要求适用《电机传动与控制》、《数控技术》、《运动控制》、《电机控制》、《计算机控制》、《可编程控制器技术》、《机电一体化系统》、《机电控制工程》、《自控原理》等多个课程。要求采用最新的运动控制技术开发的一代运动控制产品，装置要求包括：交流伺服电机和其驱动器、开放式电控台、X-Y运动平台和编程软件。

 

二、要求完成实训项目

 

1）伺服电机参数设置训练。

 

2）伺服电机往复运行控制训练。

 

3）伺服电机速度控制训练。

 

4）伺服电机位置控制训练。

 

5）伺服电机回原点方式训练。

 

6）伺服电机停止控制方式训练。

 

7）伺服信号反馈采集训练。

 

8）单轴伺服电机定位控制。

 

9) 伺服系统的组成和基本操作

 

10）伺服驱动器的试运行

 

11）伺服驱动器的位置控制模式

 

12）可编程控制器指令编程

 

13）单轴定位运动控制

 

14）二维双轴定位运动控制

 

15）触摸屏编辑实训

 

三、技术要求

 

1、工作电源：单相220+15% /50HZ（具有过流保护）

 

2、工作环境：环境温度为-10℃- +40℃ 相对湿度<5% (25℃) 海拔<4000m；

 

3、整机容量：＜1KVA

 

4、装置重量：≤150kg。

 

四、装置的基本要求

 

1、铝型材安装底板和支架；

 

结构要求采用铝型材材料制作；尺寸：长*宽*高 500*450*30mm；

 

2、滚珠丝杠与直线滑轨组成的X-Y轴运动平台；

 

滚珠丝杠装置要求采用工业级产品，机械精度高，直径16MM；直线滑轨要求采用工业级产品，配置高性能滑块2个；有效行程为300㎜；平台尺寸要求：长*宽*高 （形成+360）*300*70㎜；

 

3、Z轴气动装置；

 

要求采用不锈钢与铝材料，双轴可调；平台尺寸要求：长*宽*高 400*30*400mm；

 

4、智能控制面板与系统

 

实验台要求配置标准的控制实验系统示教面板，面板共3个部分，包括X轴电气单元、Y轴电气单元、运动控制单元、传感器单元等，配套连接电缆；伺服电机及驱动要求采用知名品牌，尺寸要求：长*宽*高 700*300*600mm；

 

5、控制器

 

采用知名品牌主机，位置控制模块，包含编程软件、工程组态；

 

6、每套配置实验桌放置平面二维实训装置，含电脑主机架，实验桌不小于尺寸：120×75×80cm