JDGJD-02基于PLC机电一体化实训平台

 

基于PLC的机电一体化实训平台，欧姆龙PLC为基础，一个触摸屏，具备各种按钮，指示灯，传感器，一套电机，一套气缸，具备插接板，可快速搭接线路，模拟实训多个典型工业自动化控制应用场景

一、技术参数

 

1. 交流电源：三相五线 AC 380V±10%  50 Hz；

 

2. 温度：-10～40 ℃；环境湿度：≤90%（25℃）；

 

3. 外形尺寸：长×宽×高=1500×800×1500 mm；

 

4. 整机功耗：≤1.5 kW；

 

5. 安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。

 

二、设备结构：

 

实训装置台架为铝合金导轨式，实训考核装置PLC模块的I/O 端子、变频器的接线端子、各常用模块与PLC的连接端子，均与安全插座连接，使用带安全插头的导线进行电路连接；各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电路，则通过端子排进行连接。插拔线连接电路与端子牌连接电路相结合，既保证学生基本技能的训练、形成和巩固，又保证电路连接的快速、安全和可靠。

 

铝合金导轨式实训台：可以安装送料机构、机械手、传输分拣机构。实训模块及PLC主机等可以放置在拉出式的支架上。

 

触摸屏：TPC7062,模块材料要求：高强度塑料外壳、重量轻，面板是铁质喷塑板。

 

PLC模块及变频器模块：PLC 40点以上 CP1H-X40DR   24DI/16DO；变频器：三菱D720 0.4KW；模块材料要求：高强度塑料外壳、重量轻，面板是铝塑板，图案、文字符号采用进口油墨丝印。

 

电源模块：三相电源总开关（带漏电和短路保护）1个，熔断器3只，单相电源插座2个，安全插座5个；

 

按钮模块：24 V/6 A、5V/2 A各一组；急停按钮1只，转换开关2只，蜂鸣器1只，复位按钮黄、绿、红各1只，自锁按钮黄、绿、红各1只，24V指示灯黄、绿、红各2只；

 

一体化接线排：接线排壳体上两侧相对设置有一初级接线区（接线端子）和一次级接线区（安全插座）；接线端子与对应的安全插座通过导电弹性件连接；接线排壳体边缘卷折，设有固定用的螺孔，可以固定在实训桌上。

 

螺旋上料机构：螺旋工件库1件，传感器1只，主要完成将工件库中的工件依次推出。

 

气动机械手装置：四自由度气动机械手，整个搬运机构能完成四个自由度动作，手臂伸缩、手臂旋转、手爪上下、手爪松紧。

 

物料分拣装置：传送带通过三相异步电动机驱动，在传送带端点处设计有落料口，通过光电传感器检测物料；传送带上装有三个出料槽，对应位置有电感传感器、光纤传感器等，同时正对料槽位置装有推料气缸，共计三个气缸。传送带采用可拆卸的铝合金支架。