一、系统概述

可供学生完成直流电机控制、步进电机控制、PLC指令训练、位控训练、传感器检测技术等方面的实训实习、课程设计的使用。

基本功能：

（1）将货物送到指定位置（由操作员指定的位置）（2）自动将货物送到某一位置（由PLC判定位置）（3）将某一仓库的货物取出（由操作员指定位置）（4）自动取出某一仓库的货物（由PLC判定位置）（5）能够实现低速启动—变速运行—低速停车的功能

二、产品特点

1、该装置由立体仓库主体、接口电路所组成。立体仓库主体由底盘、四层十二仓位库体、传动机械及电气控制等四部分组成。

2、模型的传动机械部分采用滚珠丝杠、滑轨、普通丝杠等机械元件组成，采用步进电机、直流电机作为拖动元件。

3、该模型仓库库体由四层十二个仓位组成，由PLC编程实现X、Y、Z轴位置控制，可完成仓库车模的自动或手动存取。

1）采用可编程逻辑器件，实现X、Y、Z轴的限位保护、互锁保护，确保了学生在误操作时不损坏系统硬件。

2）开放式接口设计，适宜技能实训使用。

3）通过传感器信号采集，PLC编程，实现对步进电机及直流电机进行复杂的位置控制、时序逻辑控制及上位机监控等功能。

4）采用滚珠丝杠、直线导轨、普通丝杠作为传动装置。

5) 输入电压：AC 200V-240V （带保护地三芯插座）、耗电量<250W。

横轴位移Lh ＝290mm   

纵轴位移Lv ＝290mm  

重复精度：0.1mm

4、外形尺寸：600×450×600mm(L×W×H)

三、实验项目

1．PLC基本指令训练

2．PLC高级指令训练

3．定位及调速控制训练

4．仓库管理训练

5．上位机管理软件训练