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工业机器人实训系统
JD/105D型信号与系统·控制理论·计算机控制技术实验平台
[名称]:JD/105D型信号与系统·控制理论·计算机控制技术实验平台
[概述]:一、产品概述 本实验平台集信号与系统、控制理论和计算机控制技术典型实验环节于一体的教学设备,它能完成信号与系统、控制理论及计算机控制技术教程的全部实验内容。实验平台
[分类]:工业机器人实训系统
[参数]:
[电话]:021-52342579 021-52342659
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产品详情

一、产品概述
 
本实验平台集“信号与系统”、“控制理论”和“计算机控制技术”典型实验环节于一体的教学设备,它能完成“信号与系统”、“控制理论”及“计算机控制技术”教程的全部实验内容。实验平台配有各种测量仪表,系统功能完善,实验内容丰富,能有效地提高学生的实际分析与解决问题的能力。
 
 二、系统特点
 
1、  该实验平台具有实验功能齐全、资源丰富、使用灵活、接线可靠、操作快捷、维护简单等优点。
 
2、  在实验设计上,信号与系统实验除了有信号的分解与合成、信号的采样与恢复、各种滤波器等实验外,还有一阶、二阶电路的各种特性研究实验。
 
3、  控制理论既有模拟部分的实验,又有离散部分实验;既有经典理论实验,又有现代控制理论实验。
 
4、  计算机控制系统除了常规的实验外,还增加了当前工业上应用广泛、效果卓著的闭环控制技术,并通过虚拟示波器进行监控、显示。
 
5、  扩展性强:各个模块及资源分布合理、布局清晰、而且具有扩展性,方便学生自己重新设计。
 
三、技术性能
 
1、  输入电源:单相三线220V±10%  50HZ
 
2、  工作环境:温度-10℃~+50℃  相对湿度<85%(25℃)  海拔<4000m
 
3、  绝缘电阻:大于3MΩ
 
4、  装机容量:小于0.5Kva
 
5、外形尺寸:135cm×60clm×140cm,以产品实物为准
 
四、系统组成
 
1、电源输入模块:提供+5V/1.0A、-5V/0.5A、+12V/0.5A、-12V/0.5A的电源输出。
 
2、函数发生器模块:提供五种波形信号:正弦波、三角波、方波、矩形波、扫频信号。
 
信号的频率范围:8Hz—100KHz,分四个频段。
 
信号的频率、幅度、占空比和扫速匀可调。
 
3、频率计:四位数显,测量范围1Hz-300KHz,量程自动切换。
 
4、毫伏表:三位半数显,测量范围0~20V,频率范围0~100KHz。
 
5、信号测量单元: 采用PC软件实现双踪示波器、频率特性分析等功能。
 
6、实物及相关电路:实物由直流电机、步进电机、温度加热三部分组成,它们可与各自的驱动电路完成直流电机闭环调速控制、步进电机转速控制、温度PID控制实验。
 
7、自由实验区:由运放、电容、电阻、电位器和一些自由布线区等组成。通过接线和短路块的选择,可以模拟各种受控对象的数学模型。
 
五、实验项目
 
1、信号与系统实验:
 
1、基本运算单元实验
 
2、响应与冲激响应实验
 
3、系统的模拟实验
 
4、无源滤波器实验
 
5、定理与信号恢复实验
 
6、网络状态轨迹的显示实验
 
7、阶电路的暂态响应实验
 
8、电路的暂态响应实验
 
9、电路传输特性实验
 
10、络函数的模拟实验
 
11、冲信号的分解实验
 
12、脉冲信号的合成实验
 
13、度对波形合成的影响实验
 
2、控制理论实验
 
1、典型环节的模拟研究       
 
2、典型系统瞬态响应和稳定性
 
3、系统校正            
 
4、控制系统的频率特性
 
5、典型非线性环节      
 
6、非线性系统(一)
 
7、非线性系统(二)    
 
8、采样系统分析

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