JDLT-1型立体仓库实训装置

 

1、产品概述

 

本系统由立体仓库、二维运动机械手、气控台、按钮盒、传感器、电磁阀等组成。主要完成车辆的手动停车和自动车操作。电磁阀及磁性开关等元件的引出线连接到相应额端子接线排上，方便使用。能满足院校PLC、机电一体化、气动技术等相关课程的实训教学。

 

2、技术参数

 

(1)．交流电源：单相三线制， AC 220V±10%  50 Hz

 

(2)．输出电源：DC 24V/4A

 

(3)．温度：-15℃～45℃；环境湿度：≤85%（25℃）

 

(4)．安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准。

 

(5).所有传感器输出采用PNP输出（24V源型出）

 

3、装置机构

 

本立体仓库实训系统可以完成车辆的手动和自动迫车、车位信息状态显示。它主要包括以下几个部分：铝型材台面、触摸屏、仓库本体、车盘、电气板、气动二联件、按钮盒和二维运动机构等。

 

（1）实训平台

 

实训平台采用20*80mm铝型材搭建。

 

（2）立体仓库主体

 

该立体仓库主体由底板、三层四列十位仓库体、三维运动机械及电气控制等组成。X坐标传动机构采用步进电机、滚珠丝杆和不锈钢金属滑轨传动；Y坐标传动机构采用步进电机、滚珠丝杆和不锈钢金属滑轨传动；Z坐标传动机构采用直流电机、限位传感器定位。完成取货架伸出、收回动作， DC 24V ，带减速器。

 

（3）电气控制部分

 

(4)PLC（自备）

 

本装置采用西门子 CPU226 PLC，24点输入16点输出，输入电源DC 24V 。

 

(5)按钮盒

 

按钮盒装有8个按钮，包括急停按钮、上电按钮、操作按钮、方向按钮、Y/放按钮和X/取等按钮。

 

4、实训项目

 

（1）传感器的检测调整，

 

（2）电机控制调试，

 

（3）车位停车状态扫描检测等，

 

（4）通过上位机组态软件对车辆出入库管理功能，

 

（5）MCGS组态软件设计和开发系统监控画面，

 

（6）PLC基本指令训练

 

（7）PLC高级指令训练

 

（8）定位及调速控制训练

 

（9）立体仓库主体的控制实训