JD-980C型加工中心上下料机器人工作站
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一、概述
本设备以工业机器人与数控加工中心为核心，将机械、气动、运动控制、有机地进行整合，结构模块化，使数控机床上下料环节取代人工完成工件的自动装卸功能，主要适应对象为大批量、重复性强或是工件重量较大以及工作环境具有高温、粉尘等恶劣条件情况下使用。具有定位精确、生产质量稳定、减少机床及刀具损耗、工作节拍可调、运行平稳可靠、维修方便等特点。为了方便实训教学，系统进行了专门的设计，可以完成各类机器人单项训练和综合性项目训练，可完成各类机器人单项训练和综合性项目训练。可以进行六轴机器人示教、定位、工件自动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等等训练。
二、技术性能
1. 输入电源：三相五线～380V±10% 50Hz
2. 工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度≤85%（25℃） 海拔＜4000m
3. 装置容量：＜20kVA
4. 实训平台尺寸：4000mm×3500mm×1500mm
5. 安全保护：具有漏电保护，安全符合国家标准
三、设备结构与组成
1、工业机器人本体上海STEP品牌SA1800型
1) 具有6个自由度，串联关节型工业机器人
2) 安装方式包括地面安装、挂装、倒装
3) 最大的工作半径为1818mm
4) 有效负载8kg
5) "重复定位精度±0.05mm"
6) 机器人防护等级IP40
7) 机器人本体重量160kg
8) 第1轴工作范围为+165°/-165°，最大旋转速度150°/s
9) 第2轴工作范围为+155°/-90°，最大旋转速度150°/s
10)第3轴工作范围为+80°/-190°，最大旋转速度160°/s
11) 第4轴工作范围为+185°/-185°，最大旋转速度360°/s
12) 第5轴工作范围为+120°/-120°，最大旋转速度320°/s
13) 第6轴工作范围为+360°/-360°，最大旋转速度360°/s
2、工业机器人控制器上海STEP品牌SRM1000型
1) 整体尺寸224mm×124mm×57mm
2) 重量 1.2kg
3) 防护等级IP20
4) 采用SRL工业机器人语言编程
5) 包含StepArcWelding弧焊工艺包
6) 包含数字量输入输出模块、模拟量输出模块
7) 额定电源电压为24DCV±10%，频率为50HZ
8) 工作环境温度0℃-60℃
9) "支持EtherCAT、CANopen、DeviceNet、Profibus DP工业总线 "
10) Atom 双核处理器
11) CFast存储
12) 提供EtherNet、RS232/485接口
3、工业机器人示教器上海STEP品牌SRPT1000型
1) 8英寸电阻触摸屏
2) 整体尺寸480mm×245mm×65mm
3) 重量 2.4kg
4) 支持多按键、触摸屏操作
5) 可通过USB接口直接存储与读取应用程序
6) 包含8米线缆
7) 支持USB HOST、USB OTG、Ethernet接口
8) 安全操作：支持急停、三位使能
9) 抗干扰能力：符合《GBZ 19397-2003 工业机器人电磁兼容性试验方法和性能评估准则指南》
10) 7英寸电阻触摸屏
11) 整体尺寸252mm×240mm×114mm重量1.25kg
12) 可通过触摸屏操作
13) 可通过USB接口直接存储与读取应用程序
14) 可国际通用，所有功能均已固化在软件之中
4、工业机器人底座
材料采用碳钢焊接拼装整体尺寸为1000mm×1000mm×185mm表面喷漆
5、电气控制柜
控制柜整体尺寸为650mm×590mm×900mm
额定输入电压400VAC ± 10% / 50～60Hz
最大电流16A
最大容量30KVA
重量约150kg
防护等级IP53
电气控制设备保证使用寿命和设备安全
系统周边设备控制组件
6、VMC600L立式加工中心
X、Y、Z三轴伺服直联控制半闭环立式加工中心，三轴均为钢球滚动直线导轨，导轨负载大、跨距宽、精度高， XY Z向为35MM重载，结构及外形尺寸紧凑合理，主轴为伺服电机通过同步带驱动。能够实现对各种盘类、板类、壳体、凸轮、模具等复杂零件一次装夹，可完成钻、铣、镗、扩、铰、刚性攻丝等多种工序加工，适合于多品种、中小批量产品的生产，能满足对复杂、高精度零件的加工。可配第四旋转轴，以满足特殊零件的加工要求。
