JDMJX-02机械手实训模型

 

一、功能概述

 

机械臂将前一工作站上的工件抓起并输送到下一工作站。机械臂双杆气缸、单杆活塞气缸、旋转气缸和气动夹爪等部件组成，通过旋转移动、上下伸缩、抓取等动作，将前一站上的工件抓起并输送到下一工作站。

 

二、可以组合的形式：

 

搬运站、加工站

 

上料检测站、搬运站

 

搬运站、传送带模块

 

搬运站、分类工作站……

 

三、系统构成：

 

1.铝合金底板

 

2.I/O接线端子

 

3.过滤调压组件

 

4.电磁阀

 

5.旋转气缸

 

6.双杆气缸

 

7.单杆型活塞气缸

 

8.气动手指

 

9.支架组件

 

四、技术数据：

 

1、工作电源：单相220+15% /50HZ（具有过流保护）

 

2、工作环境：环境温度为-10℃- +40℃ 相对湿度<5% (25℃) 海拔<4000m；

 

3、整机容量：＜1KVA

 

4、装置重量：≤60kg。

 

5、尺寸：不小于700*450*300mm

 

六、实训项目

 

1.了解传感器的应用

 

2.了解气动元件的结构

 

2.电气控制系统安装调试

 

4.机械系统安装调试

 

5.系统维护和故障检测技术

 

6.掌握电气排线基本规则