JDK66型智能机器人与人工智能综合应用与创新--M1移动工作站
一、设备介绍
移动平台搭载机器人，打破了机器人工作空间的限制。移动的机器人工作单元，是智能制造的关键组成部分，是实现柔性生产管理的重要调度途径。
越疆科技研制了SmartAGV-B1，完全自主的核心技术，保证了高精度、大载重、长久续航和强扩展能力，采用开放性极好的ROS平台开发，为创客提供更宽广的想象空间。
实验项目类别
序号
可完成的具体的实验项目简介
一、机器人系统的安装调试
（选用该装置的DOBOT M1机器人及其手爪夹具等，可完成下列应用安装与调试项目）
1
手抓夹具安装及其电路连结实验任务
2
气动手抓气路的连结实验任务
3
机器人与送料装置信号通讯实验任务
4
机器人与分拣装置信号通讯实验任务
5
机器人运动程序编写实验任务
6
机器人电路连结实验任务
二、AGV小车安装调试
（选用SmartAGV-B1，通过开发环境，掌握AGV小车的相关功能）
1
AGV小车构成认知
2
AGV小车动力系统组成
3
AGV反馈方式认知
4
AGV小车运动模型
5
AGV小车控制编程及调试
6
AGV小车集中调度方法
三、移动机器人电源解决方案
（选用该装置配置的电池模块与M1机器人，完成电源的安装调试）
1
电池选型计算
2
电池安装方法及注意事项
3
机器人系统安全保护机制
4
电池与机器人电气连接
5
电池与机器人连接测试
四、移动机器人工作站安装与调试项目
（选用该装置配置的AGV小车和M1机器人，完成联合调试）
1
AGV与机器人的通讯建立
2
AGV与机器人系统坐标系建立
3
AGV与机器人独立工作方式下互锁编程
4
AGV与机器人协同工作方式下插补计算
5
移动工作站间协同调度
移动M1工作站实验考核装置用于考核或技能竞赛，可考察的职业能力：
1
机械构件的装配与调整能力
2
机电设备的安装与调试能力
3
电路安装能力
4
AGV小车的安装与调试能力
5
机器人和AGV控制程序的编写能力
